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Arduino et interruptions, la gestion des horloges internes
Les interruptions de l’arduino sont essentielles dès que l’on veut avoir un intervalle de temps précis ou exécuter une action à partir des données d’un capteur. J’explique ici ce que j’en comprends après quelques recherches.
NoRobo : mesurer l’angle en avant ou en arrière, pas facile…
Aujourd’hui, je place le gyroscope MPU 6050 sur le NoRobo et je prépare le code pour connaitre l’inclinaison du robot vers l’avant ou vers l’arrière. Etape 1…
Utiliser Fritzing pour faire ses schémas de montage arduino
Dans le Mooc « Programmer un objet avec Arduino », nous sommes invités à utiliser 123d.circuits.io pour faire les TP sur un simulateur. Malheureusement cette interface fonctionne très mal. Voici donc un rapide tutoriel pour utiliser Fritzing à la place, mais uniquement pour les schémas. Fritzing ne propose pas de simulateur malheureusement.
Ajouter un gyroscope à mon robot arduino
J’ajoute un gyroscope MPU-6050 au robot pour mesurer les angles de rotation et l’accélération en x, y et z. Je découvre aussi le protocole I2C de communication .
NoRobo : un robot télécommandé par une appli android.
Le NoRobo fonctionne comme une voiture télécommandée par un joystick sur téléphone android : il avance et recule, tourne à gauche ou à droite. Voici les explications nécessaires.
Commander un arduino avec une application android
Commander un arduino avec l’application Blueterm J’ai fait mes premiers essais avec cette application car j’avais déjà eu l’occasion de la tester sur un arduino et j’étais certaine qu’elle fonctionnerait ici. L’application Blueterm (disponible ici pour android) permet…
Un robot arduino de base
Construction d’un robot de base avec un arduino et environ 22 € de composants, dont deux moteurs DC et un pont en H L293d.
Robot arduino – étape 0
Première étape d’une série sur la construction d’un robot arduino pour apprendre.
Arduino et bluetooth (HC-06 ou HC-05)
Pour avoir de la mobilité, les arduinos peuvent être connectés à des modules bluetooth très peu coûteux. Voyons comment régler ces modules et réaliser les premiers sketchs d’utilisation.
Ajout de nouveaux « mime types » à un site WordPress
Les caractéristiques des fichiers qu’on peut charger dans un site WordPress sont définies par WordPress. On peut souhaiter autoriser le chargement d’autres types de fichier, par exemple des fichiers .dxf pour mettre des plans à disposition des internautes. J’explique…
