Les derniers articles
Abaisseur – régulateur de tension LM2596
Essai d’un abaisseur – régulateur de tension pour arduino à base de LM2596.
Le NoRobo ne balance toujours pas, mais j’avance !
Le NoRobo n’avance toujours pas malgré l’intensité de mes recherches et mon optimisme. Mais ça avance. Je comprends de mieux en mieux comment fonctionne la régulation PID.
Essai de création d’un cours en ligne avec LearnDash
Je vais créer un premier cours en ligne de test dans le but de voir si c’est simple pour le formateur et de disposer d’une base pour tester l’expérience apprenant / utilisateur. Ainsi je saurai si LearnDash sera utile ou non.
NoRobo, simplifions le sketch !
Un sketch simple pour lire les données du gyroscope MPU6050 et les convertir avec le filtre complémentaire. Ca fonctionne, c’est bref !
Utiliser learndash et WordPress pour un cours en ligne ?
Avant de créer un cours en ligne avec learndash, j’en étudie les fonctionnalités, afin de pouvoir définir ensuite ce que je veux et peux faire.
Convertir des dxf en svg pour inkscape
Convertir un dxf en fichier svg utilisable par inkscape. La solution, enfin !
NoRobo : Filtre complémentaire pour le calcul de l’angle
Je poursuis les tentatives de faire fonctionner correctement le filtre complémentaire sur le gyroscope MPU6050. Ca va balancer !
Arduino et interruptions, la gestion des horloges internes
Les interruptions de l’arduino sont essentielles dès que l’on veut avoir un intervalle de temps précis ou exécuter une action à partir des données d’un capteur. J’explique ici ce que j’en comprends après quelques recherches.
NoRobo : mesurer l’angle en avant ou en arrière, pas facile…
Aujourd’hui, je place le gyroscope MPU 6050 sur le NoRobo et je prépare le code pour connaitre l’inclinaison du robot vers l’avant ou vers l’arrière. Etape 1…
Utiliser Fritzing pour faire ses schémas de montage arduino
Dans le Mooc « Programmer un objet avec Arduino », nous sommes invités à utiliser 123d.circuits.io pour faire les TP sur un simulateur. Malheureusement cette interface fonctionne très mal. Voici donc un rapide tutoriel pour utiliser Fritzing à la place, mais uniquement pour les schémas. Fritzing ne propose pas de simulateur malheureusement.