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NoRobo, simplifions le sketch !
Un sketch simple pour lire les données du gyroscope MPU6050 et les convertir avec le filtre complémentaire. Ca fonctionne, c’est bref !
Utiliser learndash et WordPress pour un cours en ligne ?
Avant de créer un cours en ligne avec learndash, j’en étudie les fonctionnalités, afin de pouvoir définir ensuite ce que je veux et peux faire.
Convertir des dxf en svg pour inkscape
Convertir un dxf en fichier svg utilisable par inkscape. La solution, enfin !
NoRobo : Filtre complémentaire pour le calcul de l’angle
Je poursuis les tentatives de faire fonctionner correctement le filtre complémentaire sur le gyroscope MPU6050. Ca va balancer !
Arduino et interruptions, la gestion des horloges internes
Les interruptions de l’arduino sont essentielles dès que l’on veut avoir un intervalle de temps précis ou exécuter une action à partir des données d’un capteur. J’explique ici ce que j’en comprends après quelques recherches.
NoRobo : mesurer l’angle en avant ou en arrière, pas facile…
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Utiliser Fritzing pour faire ses schémas de montage arduino
Dans le Mooc « Programmer un objet avec Arduino », nous sommes invités à utiliser 123d.circuits.io pour faire les TP sur un simulateur. Malheureusement cette interface fonctionne très mal. Voici donc un rapide tutoriel pour utiliser Fritzing à la place, mais uniquement pour les schémas. Fritzing ne propose pas de simulateur malheureusement.
Ajouter un gyroscope à mon robot arduino
J’ajoute un gyroscope MPU-6050 au robot pour mesurer les angles de rotation et l’accélération en x, y et z. Je découvre aussi le protocole I2C de communication .
NoRobo : un robot télécommandé par une appli android.
Le NoRobo fonctionne comme une voiture télécommandée par un joystick sur téléphone android : il avance et recule, tourne à gauche ou à droite. Voici les explications nécessaires.
Commander un arduino avec une application android
Commander un arduino avec l’application Blueterm J’ai fait mes premiers essais avec cette application car j’avais déjà eu l’occasion de la tester sur un arduino et j’étais certaine qu’elle fonctionnerait ici. L’application Blueterm (disponible ici pour android) permet…
